1. 曹操

曹操，字孟德，东汉末年杰出的家、军事家、文学家。他出身于名门望族，是东汉末年群雄割据的乱世英雄之一。曹操一生南征北战，多次击败敌人，统一北方，为三国鼎立局面的形成奠定了基础。在《念奴娇·赤壁怀古》中，苏轼将曹操与周瑜、诸葛亮等英雄人物并列，表达了对曹操英勇事迹的敬佩。

2. 周瑜

周瑜，字公瑾，东汉末年杰出的军事家、家。他是东吴名将，与孙策、孙权并称“江东三杰”。周瑜擅长谋略，曾在赤壁之战中指挥孙刘联军大败曹操，为三国鼎立局面的形成立下赫赫战功。苏轼在诗中将周瑜与曹操、诸葛亮等英雄人物并列，表达了对周瑜英勇事迹的赞叹。

3. 诸葛亮

诸葛亮，字孔明，三国时期蜀汉丞相，杰出的家、军事家、文学家。他忠诚于刘备，辅佐刘备建立蜀汉，为蜀汉的繁荣发展做出了巨大贡献。诸葛亮在《三国演义》中被塑造成智慧与忠诚的化身，被誉为“卧龙”。在《念奴娇·赤壁怀古》中，苏轼将诸葛亮与曹操、周瑜等英雄人物并列，表达了对诸葛亮英勇事迹的敬佩。

4. 关羽

关羽，字云长，三国时期蜀汉名将，被誉为“武圣”。他忠诚、勇敢、正直，是刘备的结义兄弟。关羽在三国时期屡立战功，为蜀汉的繁荣发展立下赫赫战功。在《念奴娇·赤壁怀古》中，苏轼将关羽与曹操、周瑜等英雄人物并列，表达了对关羽英勇事迹的赞叹。

“大江东去浪淘尽，千古人物”这句诗表达了苏轼对历史上英雄人物的感慨，认为他们如同大江东去的浪花，虽然曾经辉煌一时，但最终都被历史的潮流所淘尽。这四位历史人物分别是曹操、周瑜、诸葛亮和关羽，他们在我国历史上留下了浓墨重彩的一笔，成为了后人敬仰的英雄。