《咏怀古迹其一》原文如下：

“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”

此诗以诸葛亮为主角，通过对他的赞美，表达了诗人对古代英雄的崇敬之情，同时也抒发了自己怀古伤今的感慨。

首句“三顾频烦天下计”，描绘了刘备三顾茅庐，请诸葛亮出山的情景。这一典故流传千古，成为忠臣贤相的典范。杜甫用“频烦”二字，生动地表现了刘备对诸葛亮的敬重和渴求，同时也展现了诸葛亮为出谋划策的才智。

次句“两朝开济老臣心”，赞誉了诸葛亮辅佐两朝，为开创基业的功绩。杜甫用“开济”二字，概括了诸葛亮的一生，既表现了他的才能，又彰显了他的忠诚与仁爱。

第三句“出师未捷身先死”，揭示了诸葛亮在北伐过程中，因劳累过度而病逝的悲剧。杜甫用“未捷”二字，表达了对诸葛亮未能完成统一大业的遗憾，同时也表达了对英雄壮志未酬的惋惜。

最后一句“长使英雄泪满襟”，抒发了诗人对诸葛亮英年早逝的悲痛之情。杜甫用“英雄泪”这一意象，表达了自己对英雄的敬仰和哀悼，同时也反映了诗人对时代英雄的呼唤。

整首诗以诸葛亮为主角，通过对他的赞美，表达了诗人对古代英雄的崇敬之情。诗人在怀古的也抒发了自己怀古伤今的感慨。在杜甫的一生中，他漂泊西南，历经磨难，对古代英雄的崇敬之情愈发强烈。他的这首《咏怀古迹其一》，正是他内心情感的写照。

杜甫在诗中表达了对古代英雄的崇敬之情。诸葛亮作为三国时期蜀汉的丞相，他忠诚、智慧、仁爱，为鞠躬尽瘁，死而后已。杜甫通过赞美诸葛亮，表达了自己对古代英雄的敬仰之情。这种崇敬之情，源于杜甫对英雄品质的认同，也源于他对命运的关切。

杜甫在诗中抒发了怀古伤今的感慨。诗人在漂泊西南的生涯中，目睹了、的景象，心中充满了对往昔英雄的怀念。他通过赞美诸葛亮，表达了自己对时代英雄的呼唤，同时也表达了对现实社会的失望。这种怀古伤今的情感，是杜甫诗歌中常见的主题。

杜甫在诗中展现了对自己命运的感慨。诗人漂泊西南，历经磨难，未能实现自己的抱负。他在赞美诸葛亮的也在反思自己的人生。这种对命运的感慨，使诗歌更具深度和内涵。

《咏怀古迹其一》是杜甫怀古伤今情感的集中体现。通过对诸葛亮的赞美，诗人表达了对古代英雄的崇敬之情，同时也抒发了自己怀古伤今的感慨。这首诗不仅展现了杜甫的文学才华，更体现了他的情怀和人生哲理。