历史背景：

1. 赤壁之战：公元208年，曹操率领大军南征，意图统一天下。在赤壁之战中，东吴联军与刘备联军联合抵抗曹操。这场战役是历史上著名的以少胜多的战役之一。

2. 周瑜与诸葛亮：周瑜是东吴的杰出将领，而诸葛亮则是刘备的军师。两人都是各自阵营中的智谋之士，但在赤壁之战中，他们并未直接交锋。

3. 《高山流水》：在赤壁之战前夕，周瑜邀请诸葛亮前来共商大计。诸葛亮在周瑜的宴会上弹奏了一曲《高山流水》，周瑜听后感叹：“此曲只应天上有，人间哪得几回闻？”这句话表达了周瑜对诸葛亮才华的赞赏。

作者解析：

1. 杜牧：杜牧是唐代著名的诗人，他的诗作以豪放、奔放、激昂著称。《赤壁》这首诗是杜牧在阅读《三国志》后所作，通过对赤壁之战的描绘，表达了自己对英雄豪杰的敬仰之情。

2. “曲有误周郎顾”：这句成语出自杜牧的《赤壁》诗中，原句为“曲有误，周郎顾，天下英雄谁敌手？”这里的“曲有误”指的是诸葛亮弹奏的《高山流水》中的一个小错误，而“周郎顾”则是指周瑜对诸葛亮才华的赞赏。这句成语后来被用来形容才华横溢的人，即使有一点小瑕疵，也能得到他人的认可和赞赏。

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《曲有误周郎顾》这句成语背后的历史故事发生在三国时期的赤壁之战。在这场战役中，周瑜对诸葛亮才华的赞赏成为了成语的由来。杜牧在《赤壁》这首诗中，通过对这场战役的描绘，表达了自己对英雄豪杰的敬仰之情。这句成语也成为了后世传颂的佳话，用以赞美那些才华横溢、即使有小瑕疵也能得到他人认可的人。