这句诗出自唐代诗人杜甫的《兵车行》。其中，“宫殿千门白昼开”描绘了唐代宫殿的宏伟壮丽，而“三郎沉醉打球回”则写的是唐玄宗李隆基李亨。

李亨，即唐肃宗，是唐玄宗李隆基的第三个儿子。他在唐玄宗时期为寿王，后来在安史之乱中登基为帝。这句诗中的“三郎”指的就是李亨。

关于这句诗的历史典故，我们可以从以下几个方面进行解析：

1. 宫殿千门白昼开：这句诗描绘了唐代宫殿的繁华景象。唐代是历史上一个辉煌的时期，当时的都城长安（今陕西西安）是世界上最繁华的城市之一。宫殿千门白昼开，意味着宫殿的建筑规模宏大，装饰华丽，即使在白天也能展现出它的辉煌。

2. 三郎沉醉打球回：这句诗中的“三郎”指的是唐肃宗李亨。唐玄宗晚年沉湎于酒色，宠爱杨贵妃，导致朝政混乱。李亨在唐玄宗晚年时期逐渐崭露头角，成为中的佼佼者。这句诗中的“沉醉打球回”描绘了李亨在中的英勇形象。在当时，打球是一种贵族运动，李亨沉醉于打球，既展现了其豪放不羁的一面，也反映了他在朝政中的坚定立场。

3. 唐肃宗李亨的历史地位：唐肃宗李亨在位期间，成功了安史之乱，稳定了朝政。他重视人才，选拔贤能，使唐朝在短时间内恢复了元气。在位期间，他还推行了一系列措施，如加强、整顿财政、发展经济等。可以说，唐肃宗李亨在历史上具有重要的地位。

4. 这句诗的历史背景：杜甫的《兵车行》创作于唐朝安史之乱期间。当时，处于战乱之中，。杜甫通过这首诗，表达了对命运的担忧和对民众疾苦的同情。在这首诗中，他通过描绘宫殿的繁华和李亨的英勇形象，反映了唐朝在战乱中的艰难局面。

这句诗“宫殿千门白昼开，三郎沉醉打球回”描绘了唐代宫殿的宏伟壮丽和唐肃宗李亨的英勇形象。通过对这句诗的历史典故进行解析，我们可以了解到唐朝的历史背景、唐肃宗李亨的历史地位以及这首诗所表达的思想情感。