《轻于鸿毛，重于泰山》这句话的原文出自西汉时期的文学家、家司马迁的《报任安书》。《报任安书》是司马迁在被贬为庶人后，写给友人任安的一封信，表达了自己对命运的不屈和对理想的执着追求。

历史背景解析：

1. 西汉时期：司马迁生活在西汉时期，这是历史上一个相对稳定和繁荣的时期。汉武帝时期，国力强盛，开明，文化繁荣，对后世产生了深远的影响。

2. 司马迁个人经历：司马迁因替李陵辩护而触怒汉武帝，处宫刑。在古代，宫刑是一种极其残酷的刑罚，意味着司马迁将永远失去男性的尊严。在这样的背景下，司马迁写下了《报任安书》。

3. 《报任安书》内容：《报任安书》中，司马迁表达了自己对命运的无奈和对理想的执着。在信中，他提到了“轻于鸿毛，重于泰山”这一成语。这句话的意思是，有些事情看似微不足道，实则比泰山还要重；而有些事情看似重要，实则轻如鸿毛。

4. 成语的意义：“轻于鸿毛，重于泰山”这一成语，后来被广泛用来形容事物的重要性和价值。鸿毛，指的是鸟类身上的细毛，因其轻而常被用来比喻微不足道的事物；泰山，则是五岳之首，象征着伟大和庄重。这句话强调了在某些情况下，微不足道的事物可能具有极大的价值，而看似重要的事物却可能毫无意义。

《轻于鸿毛，重于泰山》这句话的原文出自司马迁的《报任安书》，反映了西汉时期司马迁个人经历和当时的社会背景。这一成语至今仍被广泛使用，寓意深刻，具有很高的文化价值。