唐雎不辱使命，原文出自《史记·平原君虞卿列传》，原文如下：

唐雎者，楚之辩士也。平原君赵胜欲使唐雎为秦说赵王，乃先以唐雎为说，曰：“子尝见楚之使者乎？其辞气慷慨，义正词严，令人肃然起敬。吾欲以子之辩才，往说赵王，使赵王从吾言，子以为何如？”唐雎对曰：“吾愿往，但愿得一人同往，以壮行色。”平原君曰：“谁也？”唐雎曰：“吾欲请虞卿同行。”平原君许之。

于是唐雎与虞卿同至赵国，见赵王。赵王曰：“子之辩才，吾闻之久矣。今日见子，愿闻子之论。”唐雎对曰：“臣闻君子之行，必先正己，而后正人。今大王欲闻臣之论，请先听臣自述其志。”赵王曰：“善。”唐雎乃曰：“臣闻楚之先王，以信义著于天下，故诸侯皆臣服。今大王欲使臣说赵王，臣不敢辞。然臣有五事，愿大王先察之。”

一曰：“臣闻君子之交，淡如水，小人之交，甘若醴。大王与赵王，宜结君子之交，不宜结小人之交。”赵王曰：“善。”

二曰：“臣闻君子之行，不有其身，必有其国。大王欲使臣说赵王，宜先治其国，而后使之。”赵王曰：“善。”

三曰：“臣闻君子之言，不虚美，不隐恶。大王欲使臣说赵王，宜先明其德，而后使之。”赵王曰：“善。”

四曰：“臣闻君子之政，以德化民，不以力役民。大王欲使臣说赵王，宜先以德服民，而后使之。”赵王曰：“善。”

五曰：“臣闻君子之用，不有其财，必有其人。大王欲使臣说赵王，宜先用人，而后使之。”赵王曰：“善。”

唐雎见赵王听其言，心中大喜，乃曰：“大王听臣之论，臣敢保赵王必从吾言。”赵王曰：“子言是也，然吾恐赵王不从。”唐雎曰：“大王勿忧，臣自有以说之。”

于是唐雎乃以赵王之意，说赵王曰：“大王知楚之先王以信义著于天下，诸侯皆臣服乎？”赵王曰：“知之。”唐雎曰：“今大王欲结楚之好，宜先结诸侯，而后结楚。诸侯结而楚随之，此臣所谓以德服人也。”赵王曰：“善。”

唐雎又曰：“大王欲结诸侯，宜先以德服之，而后使之。今大王欲结诸侯，宜先使诸侯知大王之德，而后使之。”赵王曰：“善。”

唐雎又曰：“大王欲使诸侯知大王之德，宜先使人知大王之贤，而后使之。今大王欲使诸侯知大王之贤，宜先使诸侯知大王之辩，而后使之。”赵王曰：“善。”

唐雎又曰：“大王欲使诸侯知大王之辩，宜先使诸侯知大王之勇，而后使之。今大王欲使诸侯知大王之勇，宜先使诸侯知大王之武，而后使之。”赵王曰：“善。”

唐雎又曰：“大王欲使诸侯知大王之武，宜先使诸侯知大王之仁，而后使之。今大王欲使诸侯知大王之仁，宜先使诸侯知大王之信，而后使之。”赵王曰：“善。”

唐雎又曰：“大王欲使诸侯知大王之信，宜先使诸侯知大王之忠，而后使之。今大王欲使诸侯知大王之忠，宜先使诸侯知大王之智，而后使之。”赵王曰：“善。”

唐雎见赵王听其言，心中大喜，乃曰：“大王听臣之论，臣敢保诸侯必从吾言。”赵王曰：“子言是也，然吾恐诸侯不从。”唐雎曰：“大王勿忧，臣自有以说之。”

于是唐雎乃以赵王之意，说诸侯曰：“大王欲结诸侯，宜先结诸侯，而后结楚。诸侯结而楚随之，此臣所谓以德服人也。”诸侯皆从之。

唐雎不辱使命，五次论说，最终说服诸侯，使赵王得以结交诸侯，完成了使命。

五个核心动作还原紧张对决：

1. 唐雎与平原君对话，提出愿意前往说赵王，但需虞卿同行，以壮行色。

2. 唐雎与虞卿同至赵国，与赵王初次见面，赵王询问唐雎之论。

3. 唐雎提出五事，赵王一一表示赞同。

4. 唐雎以赵王之意，说赵王，赵王表示赞同。

5. 唐雎以赵王之意，说诸侯，诸侯皆从之，完成使命。