管鲍之交，出自《史记·管晏列传》。原文如下：

“管鲍之交，信也。管仲、鲍叔牙，二人相知，终身无怨。”

此句意为：管鲍之交，是信任的象征。管仲和鲍叔牙，二人相互了解，终身无怨。

《史记》是西汉史学家司马迁所著的一部纪传体通史，是古代最著名的史书之一。《管晏列传》是《史记》中的传记之一，主要记载了春秋时期齐国名臣管仲和晏婴的事迹。

权威注释版本如下：

《史记·管晏列传》原文及注释：

管鲍之交，信也。管仲、鲍叔牙，二人相知，终身无怨。

信：信任。

管仲：春秋时期齐国家，曾辅佐齐桓公，使其成为霸主。

鲍叔牙：春秋时期齐国家，与管仲齐名。

相知：相互了解。

终身：一生。

无怨：无怨言，指彼此之间没有抱怨和不满。

此段文字是《史记》中记载管仲和鲍叔牙深厚友谊的经典语句。管仲和鲍叔牙同是齐国的贤臣，他们相互了解，相互信任，共同辅佐齐桓公，使得齐国强盛一时。这段记载展现了古代士人之间的深厚友谊和相互扶持的精神。