南辕北辙，出自《战国策·齐策四》。原文如下：

齐人有南辕北辙者，其驾马而北，其御者曰：“子之马何其驶也？”曰：“吾马之驶，非吾所愿也，吾欲南行，而马北走耳。”御者曰：“子之马驶，吾知之矣，然子之车何其迟也？”曰：“吾车之迟，非吾所愿也，吾欲南行，而车北行耳。”

逐词解析如下：

南辕北辙：南辕，指南方的车辕；北辙，指北方的车辙。比喻行动与目的相反，或者行动与愿望相悖。

齐人：指齐国人，即战国时期齐国的居民。

南辕北辙者：指那个行动与目的相反的齐国人。

其驾马而北：他的车马往北行驶。

其御者：他的车夫。

子之马何其驶也：你的马为什么跑得这么快呢？

吾马之驶，非吾所愿也：我的马跑得快，并不是我所希望的。

吾欲南行，而马北走耳：我想往南行，可是马却往北跑。

御者曰：车夫说。

子之车何其迟也：你的车为什么跑得这么慢呢？

吾车之迟，非吾所愿也：我的车跑得慢，并不是我所希望的。

吾欲南行，而车北行耳：我想往南行，可是车却往北行驶。

南辕北辙这句话的意思是：一个齐国人想要往南行，但他的车马却往北行驶，形成了行动与目的相反的情景。这句话用来比喻一个人的行动与愿望、目的相悖，或者比喻一个人所做之事与实际情况相反。