楚人有卖其珠于郑者的意思，可以从以下三个关键词进行拆解，使孩子一听就懂：

1. 楚人：指的是来自楚国的人，楚国是古代的一个，位于今天的湖北、湖南一带。在这里，“楚人”可以理解为故事的主人公或者卖珠的人。

2. 卖其珠：这里的“卖”是指出售，而“其珠”则是指他自己的珍珠。“卖其珠”就是指这个人把他的珍珠卖出去。

3. 于郑者：这里的“于”表示在某个地方，“郑”是指郑国，是古代的一个，位于今天的河南省。“于郑者”就是指在郑国。

将这三个关键词结合起来，成语“楚人有卖其珠于郑者”的意思就是：楚国的人把他的珍珠卖到了郑国。这个成语用来形容一个人不懂得珍惜自己的东西，反而把它卖到了别的地方，比喻自己不懂得珍惜，却把好东西给了别人。

为了让孩子更容易理解，可以这样解释：

很久以前，有一个来自楚国的商人，他有一串非常漂亮的珍珠。这串珍珠非常珍贵，是他家的传。这个商人却不知道珍惜，他决定把珍珠卖掉，换一些钱。于是，他来到了郑国，一个离楚国很远的地方。在郑国，他找到了一个买家，把珍珠卖给了他。

这个故事告诉我们，有时候我们不应该轻易地放弃自己珍贵的东西，因为它们可能对我们来说有着特殊的意义。就像那个楚国人一样，他不应该把珍珠卖到郑国去，而应该好好珍惜它。这个成语提醒我们要懂得珍惜，不要轻易放弃自己的宝贵之物。