《哀哀父母，生我劬劳》出自《诗经》中的《小雅·蓼莪》篇，这是一首表达孝道和怀念父母的古诗。下面，我将为您详细讲解这首诗的原文及其所蕴含的情感。

原文如下：

蓼莪者，父母之草也。

哀哀父母，生我劬劳。

夙兴夜寐，靡有朝矣。

无父何怙，无母何恃？

出则衔恤，入则思慈。

父兮生我，母兮鞠我。

拊我畜我，长我育我。

顾我复我，出入腹我。

欲报之德，昊天罔极。

这首诗共分为两部分，第一部分表达了诗人对父母养育之恩的感激之情，第二部分则抒发了诗人对父母离世的哀痛之情。

在第一部分中，“蓼莪者，父母之草也。”这句话以蓼莪草作为比喻，寓意父母对子女的养育之恩如同养育草木一般。接下来，“哀哀父母，生我劬劳。”这句话直接表达了诗人对父母养育之恩的感激和哀叹。诗人在这里用“哀哀”二字，强调了父母在养育过程中所付出的辛勤劳动和无私奉献。

“夙兴夜寐，靡有朝矣。”这句话描绘了父母为了养育子女，日夜操劳，不知疲倦。诗人通过这样的描写，表达了对父母辛勤付出的深深敬意。接下来的几句“无父何怙，无母何恃？出则衔恤，入则思慈。”则表达了诗人对父母离世的痛苦和无助，他感叹自己失去了依靠，无法再得到父母的关爱和庇护。

在第二部分中，“父兮生我，母兮鞠我。”这句话再次强调了父母对诗人生命的孕育和养育。接下来的几句“拊我畜我，长我育我。顾我复我，出入腹我。”则描绘了父母对诗人的关爱和呵护，他们时刻关心诗人的成长，如同将诗人纳入腹中一般。“欲报之德，昊天罔极。”这句话表达了诗人对父母养育之恩的感激之情，他希望回报父母的养育之恩，但同时也感叹自己的力量微薄，无法报答父母的大恩。

整首诗以简洁的语言，表达了诗人对父母养育之恩的感激和对父母离世的哀痛之情。诗人通过对自己与父母关系的回忆，抒发了对父母深深的怀念和感激之情。这首诗不仅展现了古代孝道的传统美德，也反映了诗人对亲情的珍视和敬畏。

《哀哀父母，生我劬劳》这首诗以其真挚的情感和朴实的语言，表达了诗人对父母养育之恩的感激和对父母离世的哀痛之情。这首诗不仅具有很高的文学价值，也体现了孝道文化的精髓。